Aké podmienky by mali byť splnené pri návrhu kardanových hriadeľov?

Kardanové hnacie hriadele by mali byť navrhnuté tak, aby spoľahlivo prenášali výkon a dva spojené hriadele by mali bežať čo najkonštantnejšie. Dodatočné zaťaženie, vibrácie a hluk v dôsledku uhla kardanu by mali byť v rámci povolených limitov. Účinnosť prevodu je vysoká a je potrebné zabezpečiť, aby sa vzájomná poloha dvoch spojených hriadeľov menila v očakávanom rozsahu. Dlhá životnosť, jednoduchá konštrukcia, ľahká výroba, ľahká údržba atď. Bežne sa medzi výstupným hriadeľom prevodovky alebo rozdeľovacej prevodovky a vstupným hriadeľom hnacej nápravy používa krížový kardanový hriadeľ. V riadenej hnacej náprave sa väčšinou používa univerzálny hnací hriadeľ s konštantnou rýchlosťou. Keď je zadná hnacia náprava nezávislá elastická, používa sa kardanový hnací hriadeľ.